Introducción
Las instrucciones OTE son una de las principales instrucciones usadas en la programación de PLC con el lenguaje de programación diagrama escalera.
Estas instrucciones también son llamadas:
- Coil
- Bobina
- Output Energize
Esta instrucción es de tipo ejecución, por lo que siempre se esta modificando de acuerdo a si las condiciones expresadas a su izquierda son verdaderas o falsas.
En el caso de la instrucción OTE, el PLC mantendrá su estado activo siempre y cuando todas sus condiciones sean verdadera.
Ejemplo practico para la instrucción OTE
En este caso se muestran por un lado dos pulsadores y una lampara representados en una HMI y por el otro su código de PLC en diagrama escalera.
En la primer línea podemos observar que la condición determinada por la XIC es falsa, por lo que la OTE esta inactiva.
Por otro lado, en la líea dos tenemos una XIO, la cual nos esta dando una evaluación verdadera, por lo esta OTE esta activa por lo que la Lamp2 se enciende en la HMI.
En la primer línea podemos observar una XIC condicionando la salida a la lampara “Lamp1”, por lo que para que la lampara sea encendida, el pulsador PB1 debe ser presionado en la HMI.
Tipos de datos permitidos
Los tipos de datos que se pueden utilizar en RSLogix 5000 y Studio 5000 para estas instrucciones son:
- Booleano – Las instrucciones OTE solo pueden ser Activadas (1) o Desactivadas (0).
Notas
- Las instrucciones OTE tiene ciertas peculiaridades con el ciclo de SCAN cuando se usan mas de una instrucción para un mismo bit. En el vídeo se analiza más a detalle.
- Estas instrucciones no están limitadas al uso exclusivo de tags de tipo booleano, ya que hay tipos de datos con subdivisiones booleanas en las que se pueden utilizar, por ejemplo las DINT, INT e incluso estructuras como TIMER o COUNTER.
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ACERCA DE GERMAN MADRID
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Excelente video, gracias por compartir sus conocimientos, en la empresa que laboro manejamos el programa turbotronic 5000( rockwel) seria bueno que haga rutinas mas complejas que incluya diferentes instrucciones
Muchas gracias por tu comentario Dairo, en este mismo blog hay algunas instrucciones mas complejas, tambien puedes encontrar tutoriales en mi página de Youtube (https://www.youtube.com/channel/UCD5A8CZZtQuEl1xn1AqkOLw) y por supuesto en mi Programa Premium donde puedes encontrar cursos desde basico hasta avanzado (https://www.germanmadrid.com/actualizar-plan/)
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