Hola amigo, en este articulo te explicaré de una forma muy sencilla la funcionalidad de la instrucción OTE, XIC y XIO.

Estas instrucciones son las más básicas y simples de toda programación de PLC y representan a los contactos normalmente abiertos, cerrados, bobinas y circuito siempre abierto.

Para entender más a detalle la funcionalidad de estas instrucciones, a continuación te lo explico con algunos ejemplos.

Instrucción XIC o contacto normalmente abierto

Definitivamente el programa más simple de un PLC o como dicen los programadores en C, el “Hola mundo” es el accionamiento directo.

Este programa solo busca accionar una salida a través de una entrada.

A continuación te muestro la simulación de este programa:

En este programa cuando activas la Entrada, la condición de la Salida (OTE) se vuelve verdadera ya que el contacto normalmente abierto (XIC) se cierra.

Instrucción XIO o contacto normalmente cerrado

La instrucción XIO es exactamente la inversa a la instrucción XIC.

Para ejemplificar esta instrucción te muestro a continuación un programa donde se activa directamente una Salida con un contacto normalmente cerrado:

En este caso el contacto es normalmente cerrado por lo que la condición para la Salida es verdadera desde el principio.

Una vez activada la Entrada este contacto se abre y la Salida se apaga.

Instrucción OTE o Bobina

La instrucción OTE es también conocida como bobina por su similitud con este elemento eléctrico.

Esta instrucción simplemente es activada siempre que sus condiciones sean verdaderas y apagada cuando estas sean falsas como se mostró en los dos ejemplos anteriores.

Otra característica de esta instrucción es que cuando hay más de una representando al mismo bit, el PLC sólo considera a la última de acuerdo al escaneo.

Por ejemplo, en la siguiente imagen la Salida termina apagada por que la condición de la última instrucción OTE con el bit Salida es falsa:

ejemplo de instrucción OTE 1

Por otro lado en la siguiente imagen la última instrucción es verdadera, es por ello que la Salida termina encendida:

ejemplo de instrucción OTE 2

En la siguiente sección te explico a detalle todos estos ejemplos mediante un vídeo tutorial.

Vídeo Tutorial

A continuación te comparto un vídeo tutorial donde te explico más detalladamente la funcionalidad de estas instrucciones:

Conclusiones

Probablemente ya has de haber usado estas instrucciones pero en ocasiones es importante dar un pequeño repaso.

Además es interesante analizar a detalle la parte del escaneo con la instrucción OTE ya que en ocasiones nos puede dar problemas el no conocer esta peculiaridad.

Recuerda que este solo es el primero de varios artículos que tengo disponibles en mi blog acerca de instrucciones en Studio 5000, así que no dudes en echar un vistazo.

Si te interesa ayudarme y ayudar a otros programadores que van iniciando, no dudes en compartir esta información.

Saludos!

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