¿Sabes qué es un enclave y como programarlo en un PLC?, no te preocupes, en este artículo aprenderás a utilizar esta técnica paso a paso.

¿Qué es un enclave en un PLC?

El enclave en un PLC es una técnica de programación donde una OTE se convierte en una memoria, en otras palabras, aunque las condiciones de inicio se pierdan, la salida sigue encendida.

Para lograr lo anterior se utiliza la misma tag de la OTE como entrada, de esta manera una vez activada la señal se mantiene.

¿Confundido?, a continuación te lo explico con algunos ejemplos.

Programa del enclave en un PLC

Aunque la forma en que organices el enclave puede cambiar siempre tendrás 4 elementos principales:

  1. Salida: La salida es la OTE que de desea mantener activada.
  2. Condiciones de inicio: Aquí se debe agregar la lógica que determinará cuando debe iniciar la memorización.
  3. Contacto de enclave: Este contacto es básicamente la salida OTE en forma de un XIC en paralelo de las condiciones de inicio.
  4. Condiciones de fin: Esta última consta de una serie de condiciones que abrirán el circuito para apagar la OTE.

A continuación te muestro el ejemplo más básico de un enclave donde se pretende activar una salida con un pulsador y apagarla con otro.

En este ejemplo la salida esta representada por la OTE Salida, las condiciones de inicio es el XIC Entrada1, el contacto de enclave es el XIC Salida y las condiciones de fin es el XIO Entrada2.

Analicemos esta línea de código con una secuencia:

  1. Al activar la Entrada1 la OTE Salida es activada.
  2. Al activarse la OTE Salida la XIC Salida cambia de estado y se cierra.
  3. Al desactivar la Entrada1 la OTE Salida sigue activada gracias a que la XIC Salida sigue cerrada.
  4. Al activar la Entrada2 el XIO se abre por lo que la OTE Salida se apaga y por lo tanto la XIC Salida también se abre.

Este mismo ejemplo lo puedes encontrar ordenado de diferente manera en un programa, alcanzando el mismo funcionamiento como se muestra en las siguientes dos imagenes:

enclave en un plc 3

A continuación puedes ver un ejemplo algo más complejo para una memoria de cilindros y partes presentes de una TurnTable:

enclave en un plc estandar

Vídeo Tutorial y Descargas

A continuación te comparto un vídeo donde se explica a detalle el enclave.

Para descargar el programa listo para ser ejecutado utiliza este enlace.

Conclusiones

Lo visto en este artículo es solo una mirada general del enclave, sin embargo existe muchas otras formas de utilizarlo y una vez que logras suficiente práctica lo empezarás a hacer sin pensarlo, te lo aseguro.

Bueno, creo que eso es todo por esta publicación, así que me despido y no olvides seguir practicando.

Saludos!

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