¿Te gustaría poder desarrollar secuencias neumáticas solo siguiendo unos sencillos pasos? Sigue leyendo y te explicaré detalladamente cómo utilizar el Método Cascada para el control neumático.

Este método tiene como objetivo principal darle una metodología al diseño del control de una secuencia. Ademas este diseño en ocasiones se vuelve tan complejo que el método intuitivo ya no es suficiente, por lo que es necesario utilizar el método cascada.

Ejemplo con el Método Cascada

La mejor forma de entender el diseño de una secuencia con el método cascada es desarrollando un ejemplo.

En este caso desarrollaremos una secuencia simple de dos cilindros, la cual se muestra en el siguiente diagrama espacio-fase.

Como podrás observar en el primer paso se extiende el cilindro A, en el siguiente el cilindro B, después retrocede el cilindro B y por último el cilindro A regresa a su posición inicial.

En este diagrama remarque los sensores en las fases 2 y 4 ya que estas son idénticas. Esto ocasiona que sea imposible diseñar el circuito con el método intuitivo.

A continuación veamos paso a paso como resolver este problema.

Paso 1: Definir los grupos

El primer paso para poder solucionar este ejercicio es definir los grupos. En el método cascada se define como grupo al conjunto de movimientos que hace una secuencia sin repetir elemento.

Para hacer lo anterior describiremos la secuencia mediante letras como se muestra a continuación:

A+ B+ B- A-

Si analizas la secuencia de izquierda a derecha puedes dividirla en dos grupos. La división quedaría justo entre B+ y B- como se muestra a continuación:

A+ B+ // B- A-

Grupo I // Grupo II

Si tienes dudas te recomiendo sobre como separar los grupos te recomiendo veas el vídeo tutorial al final de este articulo.

Paso 2: Número de Memorias

En el método cascada se utilizan memorias como auxiliares para generar cada grupo en el control neumático. Cada memoria esta definida por una válvula 5/2 vías biestable.

Para definir el número de válvulas solo tienes que usar la siguiente formula:

n=g-1

Donde n es el número de válvulas y g es el número de grupos. En este caso serían 2 grupos, por lo que utilizaremos solo una válvula.

Paso 3: Diseño Básico

El diseño básico es el diagrama neumático preliminar al control final, el cual nos muestra los cilindros a utilizar, sus respectivas válvulas de control, sus marcas, la válvulas que representan a las memorias y los grupos a utilizar.

A continuación te muestro el diseño básico del ejercicio a resolver:

Diseño básico del método cascada

Si tienes dudas sobre como dibujar los grupos, te recomiendo revises el vídeo tutorial al final de este articulo.

Paso 3: Secuencia

Lo siguiente es agregar las condiciones y acciones de cada fase dependiendo del grupo en el cual se localiza.

Fase 1: Sale el Cilindro A

Para accionar esta fase utilizaremos el pulsador B1 el cual a su vez tendrá como alimentación al Grupo I.

Primer paso método cascada

Fase 2: Sale Cilindro B

En la fase 2 seguimos en el Grupo I, por lo que la válvula de rodillo SA1 será alimentada por este grupo.

Segundo paso en el método cascada

Fase 3: Regresa el Cilindro B

En este punto es en donde se hace el cambio de grupo, por lo que el primer paso será cambiar la válvula-memoria al estado de trabajo mediante la válvula de rodillo SB1 alimentada por el Grupo I.

Una vez hecho esto se podrá activar el regreso del cilindro B únicamente con el Grupo II.

Fase 4: Regreso del Cilindro A

En esta fase se utiliza la válvula de rodillo SB1 alimentada por el Grupo II para activar el regreso del cilindro A.

Fase 5: Reinicio

Al final de la secuencia se deben reiniciar todas las memorias, en este caso solo hay una, por lo que se utiliza la finalización de la última fase para regresar esta memoria a su estado original.

diseño final método cascada

Vídeo Tutorial y Descargas

A continuación te comparto un vídeo donde te explico el Método Cascada y la resolución del ejercicio paso a paso.

Para descargar el diseño en FluidSim del ejercicio y el Excel usado en este articulo, utiliza este enlace.

Conclusiones

El método cascada es muy útil a la hora de desarrollar sistemas neumáticos complejos.

Ademas de esto, este método sienta las bases para el desarrollo y análisis de lógica cableada y diagrama escalera para PLC.

Por lo anterior es muy recomendable aprender primero las bases de la neumática antes de empezar con lógica de relé o programación de PLC.

Otra razón por la cual es importante estudiar esta tecnología es por que simplemente esta en todas partes, casi todo proyecto automatizado tiene elementos neumáticos, por su economía, robustez y confiabilidad.

Así que si crees que el estudiar neumática es cosa del pasado, te aseguro que no es así, esta en el presente y creo que seguirá utilizándose por muchos años más.

¿Tu que opinas?¿es importante aprender control neumático?¿hasta qué nivel?

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Por cierto, no olvides compartir amigo, eso me ayudaría muchísimo.

Saludos!

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