¿Te gustaría poder debuguear un programa “real” del Estándar Ford desde la comodidad de tu casa?
Las dos primeras semanas de este año me toco trabajar en un Proyecto de Ford en Ketucky Truck Plant (KTP) y me surgio la idea de desarrollar un simulador simple pero efectivo que permitiera a mis alumnos practicar con el estándar Ford como si estuvieras debugueando una línea en planta.
Para concretar este simulador primero enliste los principales problemas que tuve que resolver en este proyecto, entre los cuales se encuentran los siguientes:
- Sensor no activado
- El programa no le llega al robot
- Es necesario cambiar la secuencia de clampeo
- La estación aun tiene el shift register, es necesario borrarlo
- El robot no esta recibiendo el ClrToPick
- Estos tres robots no están en auto
- Etcetera, etcetera, etcetera.
Este tipo de llamados son cosa de todos los días en este tipo de proyecto donde el objetivo es echar a andar una línea de producción después de haber agregado nuevos Kits y modelos a construir.
En este caso se buscaba construir las nuevas F150 2023, para lo cual fue necesario modificar algunos herramentales, agregar otros y adaptar toolchanger a todos la robots MH.
Con toda esta información me di a la tarea de desarrollar este pequeño simulador, con el que se pueden practicar las siguientes áreas de un proyecto:
- Comunicación Robot-PLC desde la perspectiva del Programador de PLC
- Secuencia de herramentales
- Fallas en HMI
- ShiftRegister
- Cambios estandarizados en HMI
- Manipulación manual del herramental
- En resumen todo lo que abarca el estándar Ford con respecto al PLC, HMI y parte de los Robots
Como podrás ver este simulador puede ser muy útil a la hora de querer entender este estándar y sobre todo seria un gran aliado si estas próximo a empezar algún proyecto de este tipo.
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Para mas detalles sobre este simulador lo puedes revisar en el vídeo anexo al principio de este post.
Bueno, sin más por el momento, te invito a que dejes un comentario para saber si te pareció interesante este post.
Saludos compañero!!
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ACERCA DE GERMAN MADRID
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