Instrucción XIC
Introducción
Las instrucciones XIC son una de las principales instrucciones usadas en la programación de PLC con el lenguaje de programación diagrama escalera. Estas instrucciones también son llamadas:
- Contacto normalmente abierto.
- Examine If On.
Esta instrucción es de tipo evaluación, por lo que el escaneo del PLC siempre esta verificando si estas instrucciones son verdaderas o falsas y además están colocadas en el lado izquierdo de la línea de código. En el caso de la instrucción XIC, el PLC evaluará si la instrucción es verdadera siempre y cuando la señal booleana que representa este activa.
Ejemplo Practico para la instrucción XIC

En este caso se muestran por un lado dos pulsadores una lampara representados en una HMI y por el otro su código de PLC en diagrama escalera. En la primer línea podemos observar una XIC condicionando la salida a la lampara “Lamp1”, por lo que para que la lampara sea encendida, el pulsador PB1 debe ser presionado en la HMI.
Tipos de datos permitidos
Los tipos de datos que se pueden utilizar en RSLogix 5000 y Studio 5000 para estas instrucciones son:
- Booleano – Las instrucciones XIC solo pueden evaluar Verdadero (1) o Falso (0).
Notas
- Las instrucciones XIC pueden ser usadas en conjunto para crear condiciones en serie y paralelo mas complejas como se muestra en el vídeo.
- Estas instrucciones no están limitadas al uso exclusivo de tags de tipo booleano, ya que hay tipos de datos con subdivisiones booleanas en las que se pueden utilizar, por ejemplo las DINT, INT e incluso estructuras como TIMER o COUNTER.
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