Introducción

La instrucción XIO es una de las principales instrucciones usadas en la programación de PLC con el lenguaje de programación diagrama escalera. Estas instrucciones también son llamadas Contacto normalmente cerrado y Examine If Off. La instrucción XIO es de tipo evaluación, por lo que el escaneo del PLC siempre esta verificando si estas instrucciones son verdaderas o falsas y además están colocadas en el lado izquierdo de la línea de código. En el caso de la instrucción XIO, el PLC evaluará si la instrucción es verdadera siempre y cuando la señal booleana que representa esta inactiva.

Ejemplo practico para la instrucción XIO

En este caso se muestran por un lado dos pulsadores una lampara representados en una HMI y por el otro su código de PLC en diagrama escalera. En la segunda línea esta una XIO condicionando la salida a la lampara “Lamp2”, por lo que para que la lampara se encienda, el pulsador PB2 debe ser presionado en la HMI.

Tipos de datos permitidos

Los tipos de datos que se pueden utilizar en RSLogix 5000 y Studio 5000 para estas instrucciones son:

• Booleano – Las instrucciones XIO solo pueden evaluar Verdadero (1) o Falso (0).

Notas

1. Las instrucciones XIO pueden ser usadas en conjunto para crear condiciones en serie y paralelo mas complejas como se muestra en el vídeo.
2. Estas instrucciones no están limitadas al uso exclusivo de tags de tipo booleano, ya que hay tipos de datos con subdivisiones booleanas en las que se pueden utilizar, por ejemplo las DINT, INT e incluso estructuras como TIMER o COUNTER.

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