Categoría: Programación de PLC

Instrucción TOF o Timer Off Delay

Instrucción TOF o Timer Off Delay

¿Sabes cual es la principal diferencia entre la instrucción TOF y TON?, ¿Te gustaría aprender a retardar el apagado de un sensor de presión?, si tu respuesta es sí, continúa leyendo y te lo explicaré a detalle. Se le puede llamar instrucción TOF, Timer Off Delay o Temporizador con Retardo a la Desconexión, cualquiera de […]

¿Qué es un PLC y para qué sirve?

¿Qué es un PLC y para qué sirve?

Para definir lo qué es un PLC (Programmable Logic Controller) se puede decir que es una computadora utilizada en la automatización industrial o ingeniería de control para convertir procesos manuales en procesos electromecánicos automáticos. Un ejemplo de lo anterior sería el control de la maquinaria en una línea de ensamble automotriz o fábrica farmacéutica. Lo […]

¿Cómo ordenar la lógica de un PLC sin descargar?

¿Cómo ordenar la lógica de un PLC sin descargar?

¿Alguna vez has tenido que dar orden a la lógica de un PLC pero te es imposible descargar por cuestiones de producción? En esta publicación te mostraré cómo le dí un poco de orden a la lógica del PLC que te compartí en dos artículos anteriores; LVDT, ejemplo de un escalamiento para la soldadura de […]

¿Por qué tantas colisiones del robot?

¿Por qué tantas colisiones del robot?

En esta ocasión te explicaré como llegué a encontrar la causa de una serie de colisiones del robot MH en contra de un pedestal de soldadura. Algunos conceptos Para poder entender el problema de las colisiones del robot MH te explicaré algunos detalles de la lógica del programa en cuestión. ZonesOK Todo robot en el […]

¿Cómo promediar valores de un pin analógico?

¿Cómo promediar valores de un pin analógico?

¿Sabes cómo capturar valores de una entrada como un pin analógico para posteriormente ser promediados? Si recuerdas, ya te he compartido algunas experiencias con un pin analógico en un artículo anterior, en el cual vimos como realizar un escalamiento en dicho dispositivo. En esta ocasión te compartiré un problema que tuve y como lo solucione. […]