Categoría: Programación de PLC

¿Cómo ordenar la lógica de un PLC sin descargar?

¿Cómo ordenar la lógica de un PLC sin descargar?

¿Alguna vez has tenido que dar orden a la lógica de un PLC pero te es imposible descargar por cuestiones de producción? En esta publicación te mostraré cómo le dí un poco de orden a la lógica del PLC que te compartí en dos artículos anteriores; LVDT, ejemplo de un escalamiento para la soldadura de […]

¿Por qué tantas colisiones del robot?

¿Por qué tantas colisiones del robot?

En esta ocasión te explicaré como llegué a encontrar la causa de una serie de colisiones del robot MH en contra de un pedestal de soldadura. Algunos conceptos Para poder entender el problema de las colisiones del robot MH te explicaré algunos detalles de la lógica del programa en cuestión. ZonesOK Todo robot en el […]

¿Cómo promediar valores de un pin analógico?

¿Cómo promediar valores de un pin analógico?

¿Sabes cómo capturar valores de una entrada como un pin analógico para posteriormente ser promediados? Si recuerdas, ya te he compartido algunas experiencias con un pin analógico en un artículo anterior, en el cual vimos como realizar un escalamiento en dicho dispositivo. En esta ocasión te compartiré un problema que tuve y como lo solucione. […]

Indexado de un arreglo en Studio 5000

Indexado de un arreglo en Studio 5000

Hola amigo, espero estés bien, esta vez te compartiré la técnica para el indexado de un arreglo en Studio 5000. En ocasiones es necesario extraer información de un arreglo pero por lo regular son muchos los registros y la lógica puede pasar a ser muy extensa. Para lograr una programación más limpia y compacta, es […]