¿Por qué tantas colisiones del robot?

¿Por qué tantas colisiones del robot?

En esta ocasión te explicaré como llegué a encontrar la causa de una serie de colisiones del robot MH en contra de un pedestal de soldadura. Contenido del artículo Algunos conceptosZonesOKReposition RequestReference PositionLa secuencia del pedestal de soldaduraEl problemaLa SoluciónConclusiones Algunos conceptos Para poder entender el problema de las colisiones del robot MH te explicaré […]

¿Cómo promediar valores de un pin analógico?

¿Cómo promediar valores de un pin analógico?

¿Sabes cómo capturar valores de una entrada como un pin analógico para posteriormente ser promediados? Si recuerdas, ya te he compartido algunas experiencias con un pin analógico en un artículo anterior, en el cual vimos como realizar un escalamiento en dicho dispositivo. En esta ocasión te compartiré un problema que tuve y como lo solucione. […]

Indexado de un arreglo en Studio 5000

Indexado de un arreglo en Studio 5000

Hola amigo, espero estés bien, esta vez te compartiré la técnica para el indexado de un arreglo en Studio 5000. En ocasiones es necesario extraer información de un arreglo pero por lo regular son muchos los registros y la lógica puede pasar a ser muy extensa. Para lograr una programación más limpia y compacta, es […]

Contador por escaneo para un Robot MH

Contador por escaneo para un Robot MH

Hola compañero, en esta ocasión te mostrare como utilizar un contador por escaneo que este revisando constantemente la presencia de ciertas condiciones. Para explicarlo de mejor manera se los mostrare con un ejemplo. En una de las celdas automatizadas donde trabajo hay un Robot que tiene dos estaciones de Pick y dos estaciones de Drop. […]